答：变频器专用电动机主要有以下几种。

　　(1)在运转频率区域内低噪声、低振动的变频器专用电动机。

　　(2)在低频区内提高连续容许转矩的变频器专用电动机。

　　(3)高速传动变频器专用电动机。

　　(4)适用于闭环控制的带测速发电机的变频器专用电动机。

　　(5)矢量控制用变频器专用电动机。

   西门子CPU模块6ES7412-5HK06-OABO

6ES7412-5HK06-0AB0

SIMATIC S7-400H，CPU 412-5H, 中央组件，用于 S7-400H 和 S7-400F， 5 个接口： 1x MPI/DP,1x DP,1x PN 和 2 个同步模块接口， 1 MB 存储器 （512 KB 数据/512 KB 程序）

该模块具有如下机械特性：

设计紧凑;
坚固的塑料机壳里包括：
故障指示灯(GF)
指示计数器的运行（CR）和计数方向（DIR）的指示灯
数字输入和输出模块用的指示灯。
通过前盖保护的前连接器的插槽
前盖上的标签区
安装方便：
把模块简单地安装在机架上并用螺丝拧紧。可给该模块配置一个编码元件，它给模块地分配一个特定插槽。
编码插头（模拟量输入用的量程模块）用于选择编码器类型（5 V 或 24 V）
用户友好的接线：
通过式前连接器来对模板接线。**次时，模块上的编码元件与之啮合，这样该连接器以后只能同类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。
组态包