? 静态P1227（零速P1228）检测监控

　　

　　? 强制释放抱闸（p0855，p1215），包括有条件或无条件释放抱闸

　　

　　? 无条件关闭抱闸（p0858 = 1）

　　

　　? 取消“使能速度控制器”信号后的抱闸应用（p0856 = 0）



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　　2抱闸功能描述

　　

　　“简单抱闸控制”专门用于电机抱闸的控制。当驱动不时，保持抱闸用于保护驱动装置，以免出现不希望的运动，如位能性的负载或垂直运行的负载出现的危险。

　　

　　释放和保持抱闸的触发命令通过控制单元（CU）的DRIVE-CLiQ 传送至电机模块，直接把信号互连到电机模块上并进行监控。然后电机模块执行动作并保持抱闸的输出。可在

　　

　　SINAMICS S120/S150 参数手册（功能图2701，2704）中看到详细的顺序控制框图。通过

　　

　　参数p1215可配置抱闸控制的运行规则，图1所示为简单抱闸控制的顺序图。

　　

　　打开抱闸的过程：

　　

　　(1) 当符合启动条件后，控制单元发出ON命令，接触器开始闭合，设备开始预充电。完

　　

　　成后，开始建立励磁；